電動機經齒輪或齒輪齒條降速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變為直線運動，運用電動機正反轉完成擺桿動作。如通過各種杠桿、遙桿或曲軸等機構可完成旋轉、搖晃等復雜動作。根據改變杠桿力臂長短，能夠增大或減小行程。行程控制裝置

蝸輪蝸桿傳動方式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪旋轉，使蝸輪里的小絲桿作軸向挪動，由固定板帶動限位桿相應作軸向挪動，至所需行程時，根據調整限位塊壓下行程開關斷電，電動機終止運行（正反控制相同）。

傳動齒輪方式：電機根據減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運作螺帽，至所設置的行程時螺帽觸須壓著行程開關斷掉電源，電機終止運動（反向與之相同）。

可選裝電位器，用于表明擺桿運轉的行程情況，還可加配編碼器，來達到分兩步走完整個行程（即走走停停）。

特性：

設計新穎精美、體型小、高精度、徹底同步、自鎖性能好、衛生，電機直接驅動，不需要管道的氣源、油道，現已大量用以生產線、車輛、透氣窗打開、軍用、舞臺、紡織、廢水處理等各行各業設備上。